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　　7月13日10點(diǎn)20分，一輛迷你小巧的藍(lán)色公交車平穩(wěn)地駛進(jìn)位于濟(jì)南歷城區(qū)的環(huán)華山湖華陽宮公交站點(diǎn)。與人們?nèi)粘Ｋ姴煌氖牵@輛貼有“魯A 166N試”臨時(shí)行駛號(hào)牌的公交車只配載一名安全員，并無司機(jī)手動(dòng)駕駛。這意味著，濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路”。

　　據(jù)濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長(zhǎng)劉珂介紹，這輛公交車全長(zhǎng)5.5米，高2.7米，已實(shí)現(xiàn)L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛，“該車最高車速可達(dá)到每小時(shí)40公里，同時(shí)也是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛微公交，技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。”

　　記者發(fā)現(xiàn)，正在公交站牌候車的市民對(duì)這輛自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn)生濃厚興趣，拿起手機(jī)拍攝圖片、視頻。一大早就來華山湖游玩的馬女士對(duì)科技的快速發(fā)展表示驚嘆，同時(shí)她也非常期待濟(jì)南無人駕駛公交車正式對(duì)公眾開放運(yùn)營(yíng)，“到時(shí)一定要帶家人一起體驗(yàn)一下”。

　　現(xiàn)場(chǎng)，待車停穩(wěn)后，不少市民已迫不及待地進(jìn)車參觀。“車內(nèi)采用卡座設(shè)計(jì)，配有10個(gè)座椅，運(yùn)行過程中乘客必須系好安全帶;同時(shí)，車內(nèi)所有設(shè)施均采用語音控制，可進(jìn)行燈光開關(guān)、空調(diào)溫度調(diào)節(jié)等操作。”劉珂說。

　　據(jù)悉，無人駕駛進(jìn)入公共交通領(lǐng)域，安全是首要的。劉珂介紹，該車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。其中，感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，該車輛配備了2個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、10個(gè)攝像頭，可實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。此外，該車采用單車智能技術(shù)路線，在L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛下，具備自主超車、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能。

　　記者了解到，該車將用2天左右的時(shí)間完成高精地圖采集，而后車輛將開始真正的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。完成240小時(shí)或1000公里道路測(cè)試并審核通過后，將申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。

　　值得一提的是，包含此次上路進(jìn)行地圖采集的公交車，2024年濟(jì)南公交將推廣自動(dòng)駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動(dòng)駕駛公交車已申請(qǐng)測(cè)試用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛號(hào)牌，在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試;2輛12米自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測(cè)試，目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路公示階段。

　　根據(jù)日前濟(jì)南市工業(yè)和信息化局官網(wǎng)發(fā)布的《關(guān)于擬開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路的公示》顯示，此次環(huán)華山湖測(cè)試道路起點(diǎn)華陽宮站，結(jié)束華陽宮站，全長(zhǎng)約9.3公里。

　　濟(jì)南公交工作人員介紹，自動(dòng)駕駛公交車輛經(jīng)過道路測(cè)試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請(qǐng)市民乘客進(jìn)行體驗(yàn)。屆時(shí)，濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序，市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。

　　山東商報(bào)·速豹新聞網(wǎng)記者 孫姮 賀楚婧