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■澤普(青島)醫(yī)療自主研發(fā)的步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)。

　　近兩年上映的科幻電影，帶火了科技感十足的“外骨骼”機(jī)器人。事實(shí)上，類似的“外骨骼”機(jī)器人不僅給我們帶來(lái)視覺(jué)上的震撼，還在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域大顯身手。

　　記者在位于青島高新區(qū)的澤普(青島)醫(yī)療科技有限公司展廳內(nèi)，看到曾經(jīng)只有在電影里才能看到的場(chǎng)面——一臺(tái)康復(fù)機(jī)器人在跑步機(jī)上穩(wěn)定而有節(jié)奏地“走著”，每一次邁步都能聽(tīng)到科幻片中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的嗡嗡聲，仿佛走進(jìn)科幻世界。一旁的屏幕上則顯示出步態(tài)跟蹤等信息，治療師可根據(jù)這些信息與患者互動(dòng)，以提醒患者跟上步態(tài)。

　　這臺(tái)康復(fù)機(jī)器人是澤普(青島)醫(yī)療自主研發(fā)的步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)，通過(guò)負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式，用機(jī)器腿帶動(dòng)患者，為下肢運(yùn)動(dòng)有障礙的患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。“目前，世界上能做步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)產(chǎn)品的企業(yè)不超過(guò)5家，我們是其中之一。這款康復(fù)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)打破了國(guó)際壟斷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高端康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品空白。”澤普(青島)醫(yī)療科技有限公司總經(jīng)理吳昶霖介紹，目前，北京協(xié)和醫(yī)院、山東大學(xué)齊魯醫(yī)院、浙江省人民醫(yī)院、青島市第八人民醫(yī)院及膠州中醫(yī)院等都配備了這款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。

　　步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)精準(zhǔn)滿足了腦卒中、腦癱、帕金森、脊髓損傷等患者下肢行走的康復(fù)需求，通過(guò)高重復(fù)的行走訓(xùn)練，幫助患者建立正常的神經(jīng)沖動(dòng)傳入反饋，最大程度幫助患者實(shí)現(xiàn)生活自理。系統(tǒng)使用的硬件全部由企業(yè)自主研發(fā)，配備了全球領(lǐng)先的鏡像步態(tài)技術(shù)，并首次在醫(yī)療器械中應(yīng)用力觸覺(jué)反饋技術(shù)，能為患者提供本體感受反饋，及時(shí)矯正錯(cuò)誤的行走步態(tài)。

　　“步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)的技術(shù)壁壘是算法。舉例來(lái)說(shuō)，人兩條腿走路的步態(tài)很多，歐美人和亞洲人步態(tài)不一樣，仿生步態(tài)和人類步態(tài)是否一致，這個(gè)就需要算法控制。就像小孩學(xué)習(xí)走路一樣，一定要通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)步態(tài)來(lái)學(xué)習(xí)。我們的這款康復(fù)機(jī)器人從設(shè)備到跑臺(tái)全部自主研發(fā)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)肢體動(dòng)作和跑臺(tái)速度的高度同步，最大限度還原人體真實(shí)步態(tài)。”澤普(青島)醫(yī)療科技有限公司研發(fā)總監(jiān)陳永源介紹。

　　作為一家專注于醫(yī)療康復(fù)運(yùn)動(dòng)技術(shù)和智能化康養(yǎng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)的企業(yè)，澤普(青島)醫(yī)療打造完整的AI康復(fù)機(jī)器人智慧港康復(fù)系統(tǒng)，公司產(chǎn)品通過(guò)醫(yī)工融合、體衛(wèi)融合成果轉(zhuǎn)化，已廣泛應(yīng)用于各級(jí)醫(yī)院、社區(qū)醫(yī)療、康復(fù)中心、養(yǎng)老中心及體育中心等機(jī)構(gòu)，并拓展到居家康復(fù)，解決了傳統(tǒng)康復(fù)設(shè)備無(wú)法實(shí)時(shí)反饋與調(diào)整訓(xùn)練方案的痛點(diǎn)。

　　目前，該公司共有200多種產(chǎn)品，覆蓋三級(jí)醫(yī)院康復(fù)科60%至70%的康復(fù)配置，包括下肢訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)、上肢訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)、智能下肢肌力訓(xùn)練系統(tǒng)等，各系統(tǒng)在5G技術(shù)的場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了患者在治療與康復(fù)過(guò)程中的大數(shù)據(jù)平臺(tái)管理。該公司產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)70%，已與俄羅斯、巴西、土耳其、新加坡和馬來(lái)西亞等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)簽署了合作協(xié)議。企業(yè)先后獲評(píng)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)、山東省隱形冠軍企業(yè)等。

　　除了步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)，展廳內(nèi)還上演了一場(chǎng)康復(fù)領(lǐng)域的“機(jī)器人總動(dòng)員”。記者體驗(yàn)了一把它們的“絕活”，在工作人員的指導(dǎo)下，記者使用了訓(xùn)練上肢的力觸覺(jué)反饋設(shè)備，是在一個(gè)凹凸不平的場(chǎng)景中操控一個(gè)圓球，如果畫面有坑洼的話，手上立刻就會(huì)感知出來(lái)。“這是我們最新自主研發(fā)的力觸覺(jué)反饋技術(shù)，預(yù)計(jì)今年下半年就會(huì)面世，這項(xiàng)技術(shù)在世界康復(fù)領(lǐng)域?qū)儆谇岸恕ｎ愃七_(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)，國(guó)外的醫(yī)生可以遠(yuǎn)程為青島的患者做手術(shù)，醫(yī)生通過(guò)模擬器可以感受到青島這邊患者的骨骼、皮膚、血管。”吳昶霖說(shuō)。

　　自2021年澤普醫(yī)療落戶青島高新區(qū)后，公司每年拿出銷售收入的15%用于產(chǎn)品研發(fā)，并建立起一支近60人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前，澤普(青島)醫(yī)療與德國(guó)不來(lái)梅研究中心致力于開發(fā)全球頂尖的智能康復(fù)技術(shù)，將現(xiàn)在的AI產(chǎn)品優(yōu)化升級(jí)，結(jié)合最新的力觸覺(jué)反饋技術(shù)與腦機(jī)接口，現(xiàn)已取得顯著進(jìn)展，部分產(chǎn)品已進(jìn)入樣機(jī)實(shí)驗(yàn)階段。

　　“下一步，我們計(jì)劃與康復(fù)大學(xué)深入交流，開展產(chǎn)品研發(fā)合作，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展。”吳昶霖說(shuō)，“目前行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)是數(shù)字化與AI交互智能化，提高治療精度與數(shù)字化水平，降低醫(yī)療成本。企業(yè)未來(lái)將在保持高端性及行業(yè)影響力的基礎(chǔ)上，往社區(qū)化、家庭化方向發(fā)展，以滿足老齡人口增多帶來(lái)的康復(fù)需求等。”

　　□青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?周偉 文/圖